Nekazaritzako uAVek ingurune edo erronka konplexuei aurre egingo diete funtzionamendu-prozesuan.Esaterako, nekazaritza-lurretan oztopoak egon ohi dira, hala nola zuhaitzak, telefono-zutoiak, etxeak eta bat-batean agertzen diren animaliak eta pertsonak.Aldi berean, nekazaritzako UAVen hegan altuera, oro har, lurretik 2-3 metrora dagoenez, uav radarra erraza da oker lurra oztopo gisa identifikatzea.
Honek nekazaritzako UAV radarentzako baldintza handiak ezartzen ditu, zeinak bereizmen eta sentikortasun handia izan behar baitu nekazaritzako lurretan oztopoak detektatzeko.
Oztopoen identifikazioan eragina duten bi faktore egon ohi dira: islapen-ebakidura-eremua eta isladagarritasuna.Hausnarketa-ebakidura-eremua honela interpreta daiteke: azalera handiagoak dituzten oztopoak errazago aurkitzen dira;Erreflektibitatea oztopoaren materialaren araberakoa da batez ere.Metalak du isladagarritasun handiena, plastikozko aparrak, berriz, islada baxua.Radarra ez da erraza horrelako oztopoak modu eraginkorrean identifikatzea.
Nekazaritza-lurretan radar ona, bereizmen handia izan behar du, lur ingurune konplexuan oztopoak zehaztasunez aurki ditzake, radar antenak zehazten du;Horrez gain, nahikoa sentikorra izan behar du oso objektu txikiak ere detektatzeko.
4D irudi bidezko radar berriak bereziki noranzko bertikalean antena gehitzen du, inguruneko noranzko bertikalean oztopoak hautemateko gaitasunarekin.Swing-burua gehitzeak radar identifikazio-eremua ere handitzen du, lan-prozesuan gora eta behera egiten duena, UAV-ren hegaldiaren norabidearen tartea 45 gradutik 90 gradura arte.Downlook-imitazioko lur-mina radarrekin konbinatuta, uavaren aurrera egiteko prozesurako babes osoa eskaintzen du eta erabiltzaileei hegaldi esperientzia seguruagoa eskaintzen die.
Egia da, lehendik dagoen radar teknologian edo beste ingurumen-faktoreetan oinarrituta, hala nola, egungo nekazaritzako tripulaziorik gabeko aireko ibilgailuen (uav) radarra zaila da oztopoak % 100 saihestea, radar oztopoak saihesteko funtzioa segurtasun pasiboaren prebentzio eta mekanismo osagarri gisa gehiago da. Nekazaritzako lurraren plangintzan era guztietako oztopoetarako ibilbideak planifikatu aurretik erabiltzaileak defendatzeko prest gaude, hala nola alanbrea, alanbrea, etab. Hartu ekimena segurtasuna saihesteko lan ona egiteko, hegaldi segururako berme integralagoa eskaintzeko. UAV.
Argitalpenaren ordua: 2022-05-23